注册上海公司并注册在普陀区曹杨路的流程如下：

1. 准备材料：至少需要提供三位人员的身份证正反面照片及实名认证手机号，包括法人、监事、财务。还需要公司的经营范围、注册资金、持股比例、注册地址信息。如果没有符合要求的地址，可以选择挂靠园区的免费地址。

2. 核名网报：材料准备好后交给园区递交注册资料，等待审核结果。

3. 签字：审核通过后，在线上进行网签。

4. 领取执照：公司注册好后，园区会把营业执照正副本原件、公章、法人章、财务章、发票章一起寄给企业。

5. 银行开户：提前预约好时间，带上营业执照原件、公章、财务章、法人章、法人身份证原件、公司章程去进行开设对公户。

6. 税务登记，领取UK，发票：对公户开好后，安排财务人员进行税务登记，税务登记完成后就可以领取税务UK和发票了。

以上步骤仅供参考，具体流程可能因实际情况而有所不同，建议咨询相关机构获取具体信息。